螺母供料：通过振动盘、输送带或机械手自动分选、排列螺母（区分正反面、规格）。
塑料套供料：采用振动盘或定向供料机构，确保塑料套以正确姿态进入工位。
精准定位与对位、视觉系统或传感器检测螺母/塑料套的位置和方向，纠正错位或反放。
高精度夹具或机械手抓取部件，确保装配时的同心度。
通过气缸、伺服压机将螺母压入塑料套内（可能需加热软化塑料）。
